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（论说出品方/作家：开源证券，任浪、赵旭杨）

1、 时间+政策竣事共振，Robotaxi 交易化落地可期

1.1、 特斯拉 Robotaxi 发布在即，有望掀动行业高潮

特斯拉 Robotaxi 行将于当地时候 10 月 10 日发布。Robotaxi 是全无东说念主自动驾驶 的垂类应用鸿沟，其进展与自动驾驶发展紧密关系，致使不错被觉得是自动驾驶发 展结尾的主要出行方式。《马斯克传》中提到，马斯克的宏伟愿景等于让特斯拉打造 出一辆在莫得任何东说念主类侵扰的情况下或者十足自动驾驶的车辆。早在 2016 年发布的 Master Plan 2 中，特斯拉也曾建议分享出租车的成见，即特斯拉不仅运营我方的车队， 还会让特斯拉车主加入其中，车主的特斯拉车辆在欢悦的时候我方出去跑出租车为 车主成绩。2024 年 4 月，马斯克文告特斯拉 Robotaxi 家具定名为“Cybercab”；尔后 马斯克在二季报功绩和会告，特斯拉将 Robotaxi 发布时候推迟到 10 月，以便有更多 时候制造原型车。近日，特斯拉官方发布“We, Robot”预热海报，将于当地时候 10 月 10 日（北京时候 10 月 11 日）在好意思国洛杉矶发布新品，Robotaxi 行将致密发布。

特斯拉 Robotaxi 内饰与外不雅等更多信息出现，具体成立值得期待。阐述特斯拉 音信，特斯拉 Robotaxi 将基于一个全新平台打造、内饰方面，2024 年 5 月，特斯拉 发布了一段 Cybercab 的潜在联想特征的影片，展示了 Cybercab 座舱结构的雏形，显 示车内配备了两个乘客座位，似乎将仅能容纳两名乘客，前排座椅之间有一个信息 文娱系统，但莫得地点盘；后排留有广博的储物空间。外不雅方面，特斯拉 Robotaxi 外不雅为两门两座，车顶有一块杰出，不湮灭是录像头致使是激光雷达的可能，为正 式发布会拉满期待。

此外，在特斯拉一季报财报电话会议上，特斯拉还展示了其 Robotaxi APP 的设 计，包括何如苦求 Robotaxi、检察其进展以及抑遏车辆竣事某些功能的演示。

1.2、 时间赋能+政策推动，国内 Robotaxi 迎发展良机

1.2.1、 大模子时间重构自动驾驶，为 Robotaxi 落地提供坚实基础

自动驾驶时间跳跃在 Robotaxi 落地过程中演出中枢变装。罗兰贝格建议竣事 Robotaxi 竣事交易化的五大中枢要素，包括政府监管、时间、老本、运营及作事、 市集接受度等。自动驾驶的时间跳跃演出了最中枢的变装，一方面，时间的老到车 辆或者合乎各类复杂环境，竣事永劫候、安全的自动驾驶；另一方面，优秀的自驾 时间也将大幅减少东说念主力插足，裁减老本，让通盘有筹商的交易化成为可能；在此基础 之上，政策层面不时会积极饱读舞推动产业发展，用户也会快速晋升对时间的接受程 度。以萝卜快跑为例，在 2024 年 ApolloDAY 发布会上发布了全球首个援助 L4 级自 动驾驶的大模子 Apollo ADFM，Apollo ADFM 基于大模子时间重构自动驾驶，不错 兼顾时间的安全性和泛化性，作念到安全性高于东说念主类驾驶员 10 倍以上，竣事城市级全 域复杂场景遮蔽，还能通过自标注晋升数据处理的成果。端到端自动驾驶模子的应 用晋升泛化性，对自驾功能的降本增效起到迫切作用。

“渐进式”和“跃进式”阶梯彼此促进，共同推动自驾行业发展。自动驾驶自 降生以来资格了漫长的发展历程，行业几经起落。从自动驾驶的联想运行区域 ODD 以及自动驾驶的智商目的来分辩，行业形成特色明显的两大阵营，以特斯拉为代表 的玩家但愿开发出或者在所有说念路使用的自动驾驶功能，通过“东说念主机共驾”的样式 鄙俗向用户践诺，再冉冉升级，最终竣事自动驾驶；谷歌 Waymo 为代表的玩家则希 望“一步到位”径直竣事无东说念主驾驶，但初期由于时间水平所限，不时会在限制范围 内先竣事宗旨，后期再冉冉扩大应用范围。而两类时间阶梯其实并非非黑即白，限 定 ODD、带有高精舆图的 Robotaxi 经过大模子致使端到端有筹商的加持，会有更好的 行驶施展与泛化智商，更容易扩大区域、裁减老本，匡助其愈加顺利的竣事交易化 落地。而 Robotaxi 的采集的数据和积存的教学，亦可为“渐进式”阶梯所鉴戒。

Robotaxi 落地是自动驾驶迈向鸿沟化交易应用的迫切里程碑。Robotaxi 运行在 复杂的城市说念路，濒临最复杂的路况，它的交易化落地具有迫切的里程碑兴味兴味。由 于现时时间智商仍然径直依靠算法竣事永劫候的无东说念主驾驶，而云霄接受员又不错起 到一定进程的“兜底”作用，因此 Robotaxi 落地不时变为老本和性能的衡量。萝卜 快跑竣事较好的进出水平，记号着依靠现存时间，通过精细的家具和运营有筹商联想， 大幅裁减整车、运营、作事老本即可竣事自动驾驶的交易化落地。同期也意味着限 定区域内的无东说念主驾驶也曾不错全面竣事交易闭环，畴昔可期。

1.2.2、 国内 Robotaxi 政策端逐步完善，中央与地方积极推动

政策端是 Robotaxi 交易落地的有劲保证。Robotaxi 竣事大鸿沟交易化落地取决 于时间老到度、铺张者接受度、老本、政策、市集参与者等身分。其中，自动驾驶 时间老到度决定了自动驾驶车辆是否安全、便利及铺张者对自动驾驶作事的接受度 等，自动驾驶老本决定了 Robotaxi 家具的市集竞争力，而市集参与者的多寡会影响 鸿沟效应的形成与用户民风的培养，而政策门槛是 Robotaxi 交易化落地过程中的重 要壁垒，其中包括内容运行过程中的包袱认定等问题，关系政策的完善是 Robotaxi 大鸿沟交易化落地的前提。

我国 Robotaxi 行业已冉冉进入交易化试点和运营阶段。我国智能网联汽车产业 发展取得积极见效，限定 2024 年 7 月，寰宇共确立 17 个国度级测试示范区、7 个车 联网先导区、16 个奢睿城市与智能网联汽车协同发展试点城市，洞开测试说念路 32000 多公里，披发测试执照杰出 7700 张，测试里程杰出 1.2 亿公里，Robotaxi 等多场景 示范应用有序激动。现在已有北京、上海、广州、深圳、杭州等 51 个城市出台自动 驾驶试点示范政策，不断加速拓展应用场景。在这背后离不开关系政策的推动。以 往政策中枢宗旨是不断强化自动驾驶说念路测试的宽度和深度，而 2023 年以后，国度 和地方政府积极为自动驾驶鸿沟化量产和交易化运营提供政策撑持。

中央层面

国度部委针对 Robotaxi 的测磨真金不怕火证、说念路安全、交易运营和家具准入等多方面 出台了关系政策。（1）2023 年 11 月，四部委联合发布《对于开展智能网联汽车准入 和出发通行试点使命的奉告》(“《准入奉告》”)，致密对 L3 儿 4 级别自动驾驶车型 的准入法度、使用主体、出发通行、暂停与退出、数据安全与汇注安全等方面建议 具体条目。（2）2023 年 12 月由交通部发布的《自动驾驶车辆运载安全作事指南（试 行）》(“《作事指南》”)明确了高等别自动驾驶车辆在生动车可通行的各类说念路上从 事城市群众交通和出租汽车客运作事的行业法度。《作事指南》严格条目自动驾驶出 租车必须配备安全员，L4 级别自动驾驶车型在日常运营中应配备 1 位安全员，而 L5 级或十足自动驾驶的车型则可配备费事安全员，比例不低于 1：3，然而《作事指南》 是针对现阶段 Robotaxi 作事运营商在寰宇范围内使用量产车型开展鸿沟化交易运营 时应达到的安全措施。而地方轨则条目则相对宽松，饱读舞运营主体积极尝试，以真 实运营数据反哺时间与交易模式走向老到。

（3）2024 年 1 月，工信部等 5 部门开展“车路云一体化”应用试点，以城市为 苦求主体，对试点城市建议确立智能化路侧基础设施、建立城市级作事照看平台等 条目；（4）2024 年 6 月，工信部等细则长安、比亚迪、北汽等 9 个联合体进入智能 网联汽车准入和出发通行试点。其中长安车联科技与西部车网（重庆）相助，要点 围绕示范区与长安各类家具网联赋能张开探索，包括 L2、L3、L4 各级别智能驾驶产 品的鸿沟化说念路测试及交易化运营探索，在科学城智能网联汽车示范区内投放 68 辆 自动驾驶出租车；（5）2024 年 7 月，工信部等细则 20 个城市（联合体）为智能网联 汽车“车路云一体化”应用试点城市。

地方层面

地方在交易化模式层面洞开进程不尽疏导，交易化运营有望进一步放开。2024 年以来，地方推出援助交易化运营政策速率加速。

（1）武汉是寰宇 Robotaxi 鸿沟的茅头兵，通过补贴、提供场合等方式援助其发 展。限定 2023 年底，武汉智能网联汽车洞开测试说念路的范围超 3000 平时公里。对 比来看，Waymo 在好意思国的最大的运营作事区菲尼克斯的洞开区域面积为仅约 523 平 方公里。（2）《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》明确建议援助自动驾驶汽 车用于网约车等城市出行作事。（3）杭州洞开 8 城区 3474 平时公里手脚智能网联车 辆测试应用区域，占全市总面积的 20%以上。（4）上海披发首批无驾驶东说念主智能网联 汽车示范应用许可，迈出 Robotaxi 交易化运营的舛误一步。在国度及地方政府的共 同死力下，智能网联汽车行业快速发展。

1.3、 订单鸿沟膨胀、降本旅途明确，Robotaxi 交易闭环逐步形成

1.3.1、 遮蔽面积与车队数目增多，带动 Robotaxi 订单鸿沟赶紧膨胀

Robotaxi 平台订单赶紧增长背后，是投放车辆鸿沟及遮蔽面积的不断扩大。无 东说念主驾驶时间络续跳跃的布景下，Robotaxi 作事智商不断晋升，在此基础上，Robotaxi 投放车辆鸿沟及遮蔽面积扩大独特迫切，是其向出行市集浸透的迫切基础。以萝卜 快跑为例，限定 2024 年 7 月初，萝卜快跑在武汉共有约 400 多辆无东说念主驾驶车在运营， 且宗旨 2024 年底在武汉共投放约 1000 辆车。遮蔽范围方面，现在萝卜快跑在武汉 的作事面积已杰出 3000 平时公里，遮蔽 770 万东说念主口，日均行驶里程超 10 万公里。 车辆投放鸿沟以及遮蔽范围的扩大为 Robotaxi 的订单增长提供健硕撑持，现在在萝 卜快跑在武汉的单日单车峰值也曾杰出 20单，和出租车司机一天的均单量的确相当。 而从寰宇范围内来看，限定 2024 年 4 月，萝卜快跑平台累计订单已杰出 600 万单。 以武汉的探索教学为基础，萝卜快跑向寰宇更多城市快速浸透，新城市的开发 速率将晋升 1 倍。阐述百度官方的数据，自 2021 年以来，萝卜快跑已在包括北京、 上海、广州、深圳、重庆、武汉、成齐、长沙、合肥、阳泉、乌镇在内的寰宇 11 个 城市洞开载东说念主测试，并在北京、武汉、重庆、深圳、上海 5 个城市开展全无东说念主自动 驾驶出行作事，即致密商用。

订单的增长为萝卜快跑在出行市集浸透提供机会，加多其盈利可能性。百度自 动驾驶业务部总司理陈卓示意，2023 年头，萝卜快跑运营鸿沟比较小，每辆车每天 齐在亏空。而到 2024 年头，跟着时空遮蔽和运营成果的晋升，萝卜快跑营收增长 9 倍，亏空减少一半以上。跟着 2024 年底 1000 台第六代无东说念主车陆续插足使用，萝卜 快跑的营收增长速率会更快。萝卜快跑宗旨到 2024 年底在武汉竣事进出均衡，并在 2025 年全面进入盈利期，布局 70 个城市，推动萝卜快跑成为全球首个竣事交易化盈 利的自动驾驶出行作事平台。

1.3.2、 老本下落阶梯明确，Robotaxi 有望加速浸透

现时 Robotaxi 的单元作事老本仍较高。天然 Robotaxi 莫得司机的东说念主处事事，但 是总体的运营老本在现时阶段并仍不比传统出租车/网约车老本低。阐述罗兰贝格数 据，假定不辩论分担运营汇注确立的插足与开荒折旧，且在车内配有安全员的情形 下，若摄取自动驾驶组件前装车型，纯电 Robotaxi 单车单公里的出行作事老本（以 下简称单元作事老本）相较同级别有司机的纯电网约车型高 25-30%。若遴荐自动驾 驶组件后装革新车型，则其单元作事老本要高出 40%以上。阐述上不雅新闻的测算， 现在武汉萝卜快跑的主流车型是单车老本为 48 万元的第五代车，按照网约车 8 年强 制报废期筹商，单辆车的逐日折旧老本约为 160 元，加上安全员东说念主力老本、电费、 洗车等运营用度，萝卜快跑逐日老本杰出 370 元；而现时 Robotaxi 补贴后的收费约 为 5 公里 5 元，如果按照网约车司机每天最高 20 单筹商，单车每天的收入不杰出 100 元，即便不辩论前期研发和车辆保障等用度，武汉 Robotaxi 现在的营收也无法遮蔽 其老本。现在来看，尽管 Robotaxi 的峰值订单能与出租车/网约车相当，但高亢的整 车老本如故对其盈利智商产生昭着限制。

Robotaxi 全生命周期运营总老本可分为整车制酿老本、安全运营老本与运力运 营老本。高企的整车制酿老本是现时推高单元作事老本中枢原因，而这主若是由于 现时主流 Robotaxi 车型摄取依赖高精舆图和激光雷达的感知时间有筹商，需安设全套 数颗高价值的激光雷达，阐述如祺出行的数据，仅激光雷达就占硬件老本的 50%以 上，而自动驾驶高算力芯片也举高了 Robotaxi 整车制酿老本。其次，阐述现时的智 驾水平及法例条目，运营商仍需在车内或云霄安排安全员，现时 Robotaxi 安全运营 老本中占比最高阵势是安全员老本。临了，对比普通网约车，Robotaxi 运力运营成 本需特别加多针对自动驾驶作标定、自动驾驶系统真贵使命，且需交纳更高的保费。

降本阶梯明确，Robotaxi 每公里出行作事老本有望低于有东说念主驾驶出租车作事。 （1）在整车制酿老本方面，裁减对激光雷达等不菲传感器的过度依赖，智驾硬 件摄取前装而非后装有筹商。以 Robotaxi 前装车型推动整车制酿老本裁减和鸿沟化量 产已成为共鸣，比拟后装有筹商，前装有筹商或者更猛进程地利用部分零部件，也故意 于降本。此外跟着自动驾驶时间有筹商完善、中枢硬件供应链老到，独特是激光雷达 方面由于更鄙俗摄取半固态或固态激光雷达时间以及通过大鸿沟出产竣事鸿沟经济， 激光雷达的老本已大幅下落且瞻望将连续下落，瞻望至 2030 年整车制酿老本相较前 装 Robotaxi 车型将下落近 50%-65%。因此，硬件端降本作用将独特昭着，以萝卜快 跑为例，第六代无东说念主车颐驰 06 售价唯有 20.46 万元，相较第五代无东说念主车老本下落了 60%，百度瞻望使用周期在 5 年，相当于每天单车老本在 112 元。

特斯拉 Robotaxi 筹商摄取全新汽车安设时间，有望大幅裁减出产老本。传统生 产线一般摄取的方式为车辆在传送带上安详前进以规矩添加零件，而特斯拉筹商采 取肖似于拼装乐高积木的方式出产 Robotaxi，用以简化安设历程并裁减老本。组件 在专用的子安设区域中拼装在一齐，仅在临了阶段才拼装在一齐，被称为“解构式 （unboxed）”拼装时间，其将扬弃传统的活水线功课方式，不再让汽车车身像盒子 相似沿着安设线秩序经过各个工位进行零件拼装。这种方式不错将出产老本裁减一 半，况兼在产出疏导的情况下，所需的工场空间比传统汽车工场减少约 40%。

（2）在安全运营老本方面，减少安全员的数目。现在还有多数在运行的 Robotaxi 车内需要成立安全员。即使车内无安全员，阐述 2023 年 11 月交通运载部印发的《自 动驾驶汽车运载安全作事指南(试行)》轨则，Robotaxi 在指定的区域运营时费事安全 员东说念主车比不得低于 1∶3。但跟着智驾时间的络续跳跃，畴昔车内不错毋庸成立安全 员、单个费事安全员也有望监管更多的车辆，法例方面或将有所放宽。以萝卜快跑 为例，百度方面示意 2024Q1 全无东说念主驾驶订单比例已上升至 70%，瞻望不久将达到 100%。

（3）在运力运营老本方面，晋升自动化运营比例。以萝卜快跑为例，其构建了 无东说念主车自动运营汇注，可竣事无东说念主车全生命周期的作事自动化，包括云霄一键下发 提醒自动叫醒车辆、车辆自检、自动出车、自动诊治运营区域、自动入库等，全程 无需东说念主工介入。现在，萝卜快跑举座有超 30 项全自动照看单元，扩大到举座车队来 筹商，这部分省出来的营运老本的降幅十分可不雅。同期，萝卜快跑第六代无东说念主车将 摄取换电模式。所有车辆会阐述作事状况、位置信息、电量情况，被自动诊治到换 电站完成换电。换电过程的自动化不错大幅减少东说念主力老本。同期，通盘换电历程预 计只需要 3 分钟，但如果摄取成例的充电桩方式充电，需要的时候要长得多，这将 昭着晋升 Robotaxi 的可运营时候，有望昭着晋升客单量。况兼假如 Robotaxi 在夜间 聚积补能，也有望利用波谷时段电费更低的上风优化动力老本。阐述如祺出行招股 书数据，2019 年，有东说念主驾驶出租车/网约车与 Robotaxi 每公里出行作事老天职别为 1.7 元和 23.3 元，到 2023 年已分别为 1.8 元和 4.5 元，瞻望到 2026 年，两者老本将 基本疏导。此后，跟着 Robotaxi 时间迭代及运营成果晋升，老本有望进一步裁减， 从而迎来交易化落地的快速发延期。

2、 潜在万亿市集加速张开，Robotaxi 大开市集上限

2.1、 Robotaxi 措置用户痛点，市集有望加速浸透

2.1.1、 传统出行方式用户痛点昭着，为 Robotaxi 提供市集机会

铺张者出行体验需求升级，Robotaxi 自满用户需求。跟着国内经济水平的络续 提高，铺张者越来越多地将出行视为一种作事，出行的通俗性、舒坦性和个性化需 求显现，而传统的出租车与网约车等通行方式常常难以自满这些需求。阐述如祺出 行数据自满，中国网约车作事行业的接起率在 2023 年为 85%，意味着在偏远地区以 及东说念主口密集地区的岑岭时段将会有部分用户难以得回相应交通作事，存在打车难问 题；在打车出行过程中也会存在多样各样的问题，如车内异味等问题均会大大影响 出行体验。而 Robotaxi 则或者很好措置上述问题，在接起率方面，Robotaxi 作事的 推出有望将峰值推高至 95%，缓解出行难的问题；在作事质料方面，通过无东说念主化的 作事，为用户提供免惊扰的搭车环境与联合的作事体验，保证用户隐讳与作事质料。

Robotaxi 安全性能不断晋升，措置铺张者安全黄雀伺蝉。阐述 CIDAS 统计，乘 用车事故案例中，有 81.5%为驾驶东说念主身分导致，这些身分其中 79.9%为驾驶员的主不雅 作假，20.1%为驾驶东说念主的智商受限。自动驾驶汽车则不会出现违背交通王法、倦怠驾 驶、酒后驾驶、武断轻率等情况，能极大减少致使摒除因驾驶员犯警违法操作、注 意力不聚积、驾驶教学不及、酒驾、醉驾等产生的说念路交透风险。这意味着，自动 驾驶能显贵减少东说念主为身分导致的说念路交通安全事故，促进说念路交通安全水平晋升。 此外，自动驾驶时间的发展也进一步增强了 Robotaxi 的安全智商。阐述百度先容， 大模子加持的智驾系统不错作念到安全性高于东说念主类驾驶员 10 倍以上，或者为用户提供 更安全的出行作事；百度 Apollo 为每辆无东说念主车及乘客购买了 500 万的保障，但畴前 两年的数据自满，内容车辆脱险率仅为东说念主类司机的 1/14。

传统分享出行价值链中，司机东说念主工老本较高。阐述曹操出行数据自满，一辆共 享出行车辆运营所产生的总收入中，快要 50%为司机净收入，另外 50%为车辆 TCO （总持有老本），后者包括启动购买老本或租出老本，动力补给老本及车服老本等。 用户出行老本的裁减总体上也需要抑遏这两方面，Robotaxi 所作念的即为替代车辆司 机的地位，将驾驶行径的主体由东说念主转向车，从而达到提供愈加低廉的出行作事的结 果。价钱是眩惑更鄙俗用户使用 Robotaxi 的第一步。

短期 Robotaxi 通过补贴等技能裁减出行价钱眩惑铺张者，永久通过裁减用户出 行老本形成巩固市集。现在，Robotaxi 还处于践诺阶段，需要通过更大的优惠眩惑 铺张者，况兼武汉等地方政府也通过补贴等提供援助，因此比拟网约车愈加实惠。 阐述车百智库的数据，萝卜快跑的打车价钱约莫是传统网约车的 1/4 到 1/3。而从长 远的角度，正如 1.3 节所述，Robotaxi 或者通过一系列降本技能裁减出行老本，竣事 对有东说念主驾驶出租车及网约车市集的替代，通过更具竞争力的价钱上风将更多的用户 挪动为巩固用户。

静谧无东说念主环境搭配智能化空间，Robotaxi 提供舒坦出行体验。Robotaxi 车辆内 部一般齐配备舒坦的空调系统和车载大屏，乘客可得回个性化的影音文娱体验。同 时，Robotaxi 提供较为深沉的座舱空间，尤其是对部分较为内向乘客/女性乘客/商务 东说念主士等领有较强的眩惑力。阐述车百智库的数据，萝卜快跑 APP 用户欢悦度评价达 4.9 分，其中 5 分满分好评占比高达 94.19%。在汽车智能化时期，Robotaxi 中也将配 备相应智能化成立，提供舒坦出行体验。

2.2、 以无东说念主替代有东说念主，Robotaxi 大开市集空间

国内城市客运运载作事中，巡游出租汽车运载东说念主次占比接近 1/3。随社会经济的 发展，铺张者对出行品性的追求也在不断提高，铺张者可遴荐的出行作当事者要包括 城市轨说念交通、群众汽电车、出租汽车与城市客运轮渡等。阐述交通运载部数据， 2023 年寰宇完成城市客运量已复原至 1010.00 亿东说念主次，寰宇城市客运量组成中，巡 游出租汽车的占比从 2021 年的 26.9%晋升到了 2023 年的 33.1%，即 2023 年有快要 1/3 的城市出行东说念主次的运载作事是巡游出租汽车，比例高于城市轨说念交通，接近群众 汽电车。

网约车市集茁壮发展，网约车作事供给量与需求量呈上升趋势。国内出租汽车 市集不错分为巡游出租车与网约车两部分，跟着互联网的普及，网约车正茁壮发展， 客运量占比逐步晋升，阐述国度信息中心数据，2022 年网约出租车的客运量占比已 经达到 40.5%，同比增长 6.4pct。

从供给角度看，网约车保有量络续上升，经过审批的网约车车辆运载证数目可 近似看作念网约车保有量，2020 年为 112.0 万，而到 2023 年底也曾达到 279.2 万，在 2024 年 7 月网约车保有量也曾达到 305.3 万辆；与此相对，巡游出租车的数目巩固 保持在 135-140 万辆区间。

从需求角度看，国内网约车用户鸿沟在络续上升，阐述中国互联汇注信息中心 CNNIC 数据，国内网约车用户鸿沟也曾大肆 5 亿东说念主，广博的用户群体催生了广博的 用户需求，交通部数据自满，中国网约车月订单总量在 2023 年开头快速增长，2023 年全年完成订单 91.14 亿单，日均订单 2497 万单，而 2024 年 7 月的月订单总量更是 大肆 10 亿单。

欢叫出行需求下，中国出租汽车市集鸿沟广博。阐述嘀嗒出行招股书，2023 年 中国出租汽车（出租车+网约车）客运市集的来往总和达 5889 亿元东说念主民币，其中出 租车、网约车的市集总和分别为 3339 亿元、2550 亿元。中国出租汽车市集鸿沟广博， 随用户对出行体验的需求日益增长与经济发展，国内出行市集将有望络续增长。

跟着网约车司机变多，巡游出租车与网约车日均订单数均出现下落，而从价钱 看，巡游出租车每单收入基本高于网约车。（1）从单车每单收入来看，网约车每单 收入一般要低于巡游出租车，在 2023 年巡游出租车每单收入为 31.6 元，而网约车的 仅为 28 元。（2）在网约车出现之后，部分替代了巡游出租车的市集。经过咱们测算， 2023 年巡游出租车的单车日均订单数为 21.2 单，比拟前几年有所下落，独特是 2021 年日均订单达到 27.7 的峰值；而网约车的总订单数在快速增长。（3） 网约车市集在增长。网约车市集的扩容不错说多依赖于网约车数目的增长，而跟着 网约车数目的增多，每单收入下落趋势昭着。网约车市集是典型的双边市集，一方 面，需求端价钱上的裁减刺激了短途出行的出租车作事需求；而另一方面，供给端 网约车数目的增多会压低成交价钱，同期由于需求侧的增长有限，带来成交量（单 数）的下落，不错看到网约车日均订单数目显贵少于巡游出租车，2023 年一辆网约 车平均一天只可接单 10 单露面，致使不到巡游出租车的一半。

跟着 Robotaxi 时间老到、用户接受度提高，有望冉冉替代传统出租汽车市集。 传统出租汽车市集包括上述的巡游出租车与网约车两部分，但还属于有东说念主出租车的 范围。咱们觉得 Robotaxi 将跟着时间的老到、老本的裁减、更为隐讳以及更为智能 化的环境竣事对有东说念主驾驶出租车的替代，而如 1.3 节分析，在 2026 年之后 Robotaxi 的每公里出行作事老本将低于有东说念主驾驶出租车，届时将迎来 Robotaxi 交易化落地的 奇点，市集鸿沟也将快速增长。阐述如祺出行数据，2030 年国内 Robotaxi 的市集规 模将有望达到 4888 亿元。

2.3、 Robotaxi 带来出行老本下落，出行市集有望扩容至万亿鸿沟

萝卜快跑、Waymo 等 Robotaxi 业务摄取 B2C 模式，特斯拉或推出领有自动驾 驶功能的车辆“我方跑出去”为铺张者成绩的 C2C 模式。萝卜快跑、Waymo 等玩 家的 Robotaxi 业务摄取 B2C 模式，即自行购买车辆用于运营，赚取运营收入及老本 的价差，肖似于现时的出租车公司业务模式。而出行平台选定 C2C 轻钞票运营模式， 由车主自行提供车辆，平台负责搭建进口、赚取抽成费；特斯拉筹商除领有一部分 自有 Robotaxi 外，还挑升推出车主阐述本人需求灵活加入或推出 Robotaxi 的模式， 即领有自动驾驶功能的车辆或者“我方跑出去”为铺张者成绩，而特斯拉在此过程 中或者收取软件作事费或分红收入。无论是 B2C 模式如故 C2C 模式，Robotaxi 齐有 可能像网约车影响巡游出租车市集相似，对有东说念主驾驶出租车的市集产生影响。

Robotaxi 有望通过裁减出行用度，竣事市集扩容。阐述方舟投资（Ark Invest） 相干，Robotaxi 所带来的市集将不啻是现存网约车市集，而是会引发市集扩容。在 Robotaxi 出行老本裁减的过程中，或将出现三个阶段：（1）Robotaxi 单元出行老本高 于有东说念主驾驶出租车，这将会发生在 Robotaxi 插足运行的初期，此时唯有温顺尝鲜者 与对乘坐环境条目更高的乘客进行遴荐，Robotaxi 仅是替代部分有东说念主驾驶出租车的 乘客。（2）Robotaxi 单元出行老本略低于或与有东说念主驾驶出租车单元出行老本基本一 致，此时大部分乘客温顺遴荐 Robotaxi 进行出行，Robotaxi 竣事对有东说念主驾驶出租车 的有用替代。（3）Robotaxi 单元出行老本远低于有东说念主驾驶出租车，此时 Robotaxi 不 仅会替代有东说念主驾驶出租车，还将会以廉价眩惑多数因价钱而被湮灭在有东说念主驾驶出租 车作事以外的用户，竣事市集扩容。以特斯拉为例，马斯克曾显露，特斯拉 Robotaxi 的出行老本不错低至 0.18 好意思元/公里，而有东说念主驾驶出租车的老本为 2-3 好意思元/公里，在 特斯拉 Robotaxi 的出行老本裁减过程中，或会资格 Robotaxi 对有东说念主驾驶出租车的替 代以及出租车市集的扩容。此外，纽约市群众通勤的用度约为 0.22 好意思元/公里， Robotaxi 或将替代其他群众交通出行方式，进一步竣事市集容量的扩大。

3、 国表里厂商积极布局，角逐 Robotaxi 普遍市集

中好意思两国络续引颈，Robotaxi 走辞世界前方。由于时间水平相对最初、政策监 管放开方面相对较早，中好意思两国在 Robotaxi 交易化落地方面相对最初，武汉、上海、 旧金山、菲尼克斯等城市齐也曾竣事 Robotaxi 交易化运营。而从 Robotaxi 赛说念的参 与主体来看，主要玩家包括互联网企业/车企/出行公司三类：（1）互联网企业：代表 性公司包括百度萝卜快跑、谷歌 Waymo、文远知行、小马智行等；（2）车企：代表 性公司包括通用、长安、上汽、特斯拉等；（3）出行作事公司：代表性公司包括如 祺出行、曹操出行、滴滴等。最初玩家已冉冉开启交易化运营阶段。

3.1、 好意思国玩家：Waymo、Cruise 最初，特斯拉 Robotaxi 行将入局

3.1.1、 Waymo、Cruise 竣事 Robotaxi 永久计划，起步较早

Waymo 从菲尼克斯冉冉向旧金山等地区扩展，累计已得回杰出 70 万的订单。 Waymo 蓝本是谷歌 2009 年开启的一项自动驾驶汽车筹商，2016 年 12 月沉寂出来， 并在亚利桑那州开设运营和测试中心。2017 年 11 月，Waymo 文告开头在不行立安 全员的情况下进行自动驾驶汽车测试。2019 年，Waymo 率先得回加州的全无东说念主自动 驾驶测试执照。2023 年 5 月，Waymo 与 Uber 达成相助，Uber 用户或者在 Uber 和 Uber Eats 应用方法上体验 Waymo Driver。2023 年 10 月，加州致密批准 Waymo 投放 自动驾驶汽车的许可。限定 2023 年底，Waymo 累计得回杰出 70 万的订单。从遮蔽 范围来看，Waymo 从菲尼克斯冉冉扩展至旧金山、洛杉矶等，运行时候也冉冉放宽。

Cruise 系通用布局自动驾驶业务的迫切载体，已获准在旧金山提供全天候无东说念主 驾驶出租车收费作事。Cruise 于 2013 年景立，2016 年被通用收购，成为其布局自动 驾驶及竣事交易化运营的迫切载体。2017 年，Cruise 开头进行无东说念主驾驶测试，率先 得回加州政府的批准，允许在加州公路上进行测试。2018 年，Cruise 推出第二代自 动驾驶汽车车型“Cruise AV”，不再配备地点盘和制动踏板，竣事十足无东说念主驾驶。2019 年，Cruise 文告在好意思国推出交易化的自动驾驶出租车作事，并在 2020 年开头试运营。 2023 年 8 月，好意思国加州公用奇迹委员会批准 Cruise 在旧金山提供全天候无东说念主驾驶出 租车收费作事。

3.1.2、 特斯拉入局自动驾驶，时间阶梯重软件轻硬件

Waymo 重硬件轻软件，特斯拉重软件轻硬件，共同冲击无东说念主驾驶出租车。Waymo 在 Robotaxi 鸿沟布局深远，起步较早，而特斯拉与 Waymo 从时间阶梯存在着较大的 各别，阐述 Andrej Karpathy 的不雅点，特斯拉要措置软件问题，Waymo 要措置硬件问 题。

Waymo

从时间阶梯来看，Waymo 对持走交融感知阶梯，其第五代自动驾驶系统集成了 多种高性能传感器，包括激光雷达、毫米波雷达和录像头，况兼其全套传感器均为 自研，况兼通过开发高效的深度学习算法模子和自研芯片，Waymo 或者有用措置深 度学习算法模子与硬件的高度系缚问题，提高硬件利用率并裁减老本，竣事了 Robotaxi 的有用运行。而这么给 Waymo 带来的问题是老本问题过高。现在，每辆 Waymo 自动驾驶车硬件老本约为 14 万好意思元，使用寿命约莫为 4 年。

特斯拉

特斯拉自动驾驶时间实力最初，FSD 与 Robotaxi 或将形成彼此考据关系。特斯 拉则在软件算法说念路上给出了我方的自动驾驶竣事想路， FSD 是一个“端到端”系统， 摄取无高精舆图+纯视觉有筹商，通过神经汇注进行车辆抑遏。2024 年 4 月，马斯克宣 布 2024 年底将对特斯拉 Autopilot 团队累计插足超 100 亿好意思元，用以磨真金不怕火筹商、广博 数据管说念和海量视频存储，而特斯拉在 2016-2023 年的 8 年间对智驾的插足唯有不到 20 亿好意思元，不错看出马斯克在推动特斯拉自动驾驶上的决心，FSD 和 Robotaxi 或将 成为主要隘点。在进展方面，限定 2024 年 7 月，FSD 的累计行驶里程也曾杰出 16 亿英里，同期在特斯拉的策画中，FSD V13 也将在 10 月推出，必要接受里程数晋升 6 倍；2025 年 Q1，FSD 将在欧洲、中国监管批准后陆落地。在算力方面，特斯拉 AI算力鸿沟正加速膨胀，筹商于2024年算力鸿沟达到近等效9万张H100芯片级别， 用以撑持自动驾驶磨真金不怕火。FSD 与 Robotaxi 也将形成联动：一方面，Robotaxi 的数据 将完善 FSD 的路采数据库，助力现时 FSD 算法的迭代；另一方面，凭借特斯拉现在 FSD 鸿沟的时间积存与多数考据，特斯拉有望在 Robotaxi 鸿沟连续取得最初，有望 带动新高潮。

3.2、 国内玩家：萝卜快跑相对最初，车企/出行平台/智驾有筹商商积极布局

萝卜快跑已累计向公众提供超 600 万次搭车作事，第六代车型在降本方面将实 现大肆性进展。萝卜快跑是百度旗下的无东说念主驾驶出租车品牌，在国内 Robotaxi 鸿沟 相对最初。2022 年 5 月，萝卜快跑落地武汉经开区，同庚 8 月在武汉经开区启动全 无东说念主自动驾驶交易化示范运营，又于12 月竣事跨区通行、全无东说念主驾驶夜间作事。2022 年 9 月 28 日，上海嘉定区无东说念主之境自动驾驶示范体验区致密启用，萝卜快跑于该区 内启动自动驾驶全无东说念主测试。2022 年 12 月 30 日，萝卜快跑首批获准在京开展全无东说念主自动驾驶测试。2023 年 3 月 17 日，萝卜快跑首批获准在京开展全无东说念主自动驾驶示 范应用。限定 2024 年 4 月，萝卜快跑累计向公众提供超 600 万次搭车作事，测试里 程超 1 亿公里，专利达 5400 余项，为全球最大自动驾驶出行作事商。 同期，萝卜快跑车型络续迭代，晋升作事智商、裁减作事老本：（1）2013 年， 百度和良马相助研发第一代自动驾驶车型，为国内首款能驶上公开说念路的车型；（2） 基于奇瑞 EQ、比亚迪 EV300 和北汽 EU260 三款车型打造第二代无东说念主车，2016 年正 式出发测试；（3）第三代无东说念主车将之前的 Velodyne64 线激光雷达替换成国家具牌禾 赛科技的激光雷达，筹商单元升级为自研 HW3.0，算力杰出 100TOPS；（4）2018 年 11 月，第四代无东说念主车发布，由百度与一汽共同研发定制，况兼百度迈入自动驾驶前 装量产时期，告别后装改装时期；（5）2021 年 6 月，第五代无东说念主车 ApolloMoon 发 布，该车基于北汽极狐阿尔法 T 纯电车型定制而成。此后，百度 ApolloMoon 还推出 基于广汽 Aion-LX、威马 W6 打造的新一代量产无东说念主车；（6）2024 年 5 月，百度与 江铃新动力相助发布第六代无东说念主车颐驰 06，首批录用萝卜快跑 1000 台。新车搭载百 度 Apollo 第六代智能化系统措置有筹商，配备 7 类 40 个传感器，算力为 1200Tops， 同期还有全维度安全冗余。比拟上一代车型，第六代车型整车老本裁减 60%，运营 老本裁减 30%，作事老本裁减 80%。智商晋升且老本下落的布景下，萝卜快跑有望 连续迎来订单量的快速增长。

小马智行是国内 Robotaxi 鸿沟引颈者之一，已在北上广等地区实施无东说念主驾驶示 范运营。小马智行成立于 2016 年，是全球首家在中好意思均推出自动驾驶出行作事的公 司。2022 年 4 月 24 日，小马智行中标广州市南沙区 2022 年出租车运力目的，这是 国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车计划许可。2022 年 4 月 28 日，小马智行率先 取得北京市智能网联汽车政策先行区首批“无东说念主化示范应用说念路测试”奉告书，获 准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的 Robotaxi 作事。2022 年 7 月 20 日，小马智行得回北京市智能网联汽车政策先行区首批无东说念主化出行作事交易化试点 许可。2022 年 9 月 22 日，小马智行文告与曹操出行及稳定汽车智驾中心共同打造智 能驾驶洞开运营平台，在苏州落地运营 Robotaxi 作事。2022 年 11 月 21 日，小马智 行首批获准在北京开启“前排无东说念主，后排有东说念主”的自动驾驶无东说念主化测试。2022 年 12 月 30 日，小马智行首批得回北京市智能网联汽车政策先行区“无东说念主化车外费事阶段” （全车无东说念主）说念路测试许可。2023 年，小马智行文告 Robotaxi 等三条智能驾驶业务 家具线已开头量产录用，包括软件系统有筹商、域抑遏器、数据闭环用具链。2024 年 4 月 26 日，小马智行与丰田中国、广汽丰田共同成立骓丰智能，协力推动 L4 级 Robotaxi 鸿沟化量产和作事落地。2024 年 7 月 4 日，小马智行首批得回上海市无东说念主 驾驶智能网联汽车示范应用许可。

文远知行径国内 Robotaxi 鸿沟又一引颈者，已在北京、广州等地完成无东说念主驾驶 落地。文远知行成立于 2017 年。2019 年 6 月 20 日，广州市颁发 24 张自动驾驶路测 执照，文远知行独获 20 张。2020 年 7 月 10 日，文远知行文告得回寰宇首个智能网 联汽车费料测试许可，在广州路测范围内致密进行洞开说念路的全无东说念主驾驶路测。2021年 4 月 13 日，文远知行得回好意思国加州生动车照看局（DMV）颁发的全无东说念主测试执照， 车辆无需配备安全员。2022 年 8 月 17 日，文远知行发布新一代自动驾驶通用时间平 台 WeRide One，垄断于自动驾驶出租车等鸿沟。2022 年 11 月 6 日，文远知行联袂 日产出行落地苏州 Robotaxi 作事。2022 年 12 月，文远知行得回北京市智能网联汽 车政策先行区无东说念主化说念路测试许可。2024年3 月19日，文远知行与梦想车筹商相助， 共同打造 L4 级自动驾驶措置有筹商。2024 年 5 月，文远知行首批获准在北京经开区 至北京南站自动驾驶测试范围内开展 Robotaxi 作事测试业务。

长安系国内首批 L3 级自动驾驶准入和出发通行试点车企，已在重庆科学城智能 网联汽车示范区内投放 68 辆 Robotaxi。2024 年 6 月 4 日，工信部细则长安、北汽 蓝谷、比亚迪、上汽、广汽等 9 家车企（联合体）首批得回 L3级智能网联汽车准入 和出发通行试点，其中长安获准在重庆张开测试。长安汽车示意，公司在智能驾驶 网约车方面也曾具备了竣事时间，现在正在激动中。2024 年 5 月 6 日，西部车网（重 庆）与长安车联科技订立网联赋能相助公约。两边将围绕科学城智能网联汽车示范 区阵势张开相助，共同探索“车路云一体化”系统架构联想和多种场景应用。两边 将基于长安汽车家具时间策画，要点围绕示范区与长安汽车各类家具网联赋能张开 探索，包括 L2、L3、L4 各级别智能驾驶家具的鸿沟化说念路测试及交易化运营探索。 在科学城智能网联汽车示范区内投放 68 辆自动驾驶出租车，这将促进鸿沟化示范应 用和新式交易模式探索。

如祺出行 Robotaxi 也曾在广州、深圳中心城区提供作事，手脚使用主体参与广 汽 L3 级智驾试点测试。2019 年 6 月，由广汽和腾讯等联合发起创立的如祺出行在 广州上线运营，自后引入小马智行手脚策略股东，提供网约车、Robotaxi 等出行服 务。2022 年，如祺出行推出洞开式 Robotaxi 运营科技平台，并成为全球首个有东说念主驾 驶网约车与 Robotaxi 作事交易化搀杂运营的出行平台，现在也曾在广州、深圳两大 一线城市的中心城区提供作事。除了自营的 Robotaxi，如祺出行 Robotaxi 运营科技 平台还接入包括广汽相干院、小马智行在内的 Robotaxi 运力。限定 2023 年底，平台 Robotaxi 运力鸿沟达 281 辆，在国内出行平台中位居第一，Robotaxi 作事累计运营 20080 小时，遮蔽 545 个站点，完成 450699 公里安全试运营里程，且自有的 Robotaxi 车辆均配备 L4 级自动驾驶时间。2024 年 6 月 4 日，广汽入选《智能网联汽车准入 和出发通行试点》首批准入企业名单，而如祺出行手脚使用主体，将助力其参与 L3 自动驾驶车辆作事中。

滴滴出行与广汽埃安相助，拟于 2025 年推出 L4 级 Robotaxi 量产车。2016 年， 滴滴出行组建自动驾驶时间研发部门，并在同庚景立专门的自动驾驶公司。2023 年 4 月，滴滴致密发布首个自动驾驶自动运维中心和首款畴昔作事成见车 DiDi Neuron。 2024 年 4 月 7 日，滴滴、广汽埃安共同出资成立安滴科技，合伙公司首款交易化 Robotaxi 量产车筹商在 2025 年推出。

曹操出行与小马智行等张开相助，已在北京等多地张开 Robotaxi 测试。2020 年，曹操出行与元帅启行达成相助，探索 Robotaxi 应用，并于 2022 年 8 月致密接入 小马智行自动驾驶出行作事。2022 年 9 月，曹操出行与稳定智驾中心联合启动 Robotaxi 阵势，宗旨围绕 Robotaxi 平台运营以及数据工功课务，共同打造洞开式商 业智驾出行平台，并把该平台洞开给寰宇各家出行公司或自动驾驶公司，以冉冉建 立起曹操出行 Robotaxi 运营汇注。现在，曹操出行的 Robotaxi 测试车队已在多个城 市进行路测，况兼还与小马智行相助，推动其 Robotaxi 在北京鸿沟化落地。此外， 曹操出行已递交 IPO 苦求书，筹商募资用于投资自动驾驶鸿沟，将与稳定相助部署 前装量产的 L4 级自动驾驶系统车辆，且正与相助伙伴启动无东说念主出租车筹商。

3.3、 车企+自动驾驶公司+平台商三大变装定位不可或缺

Robotaxi 行业的发展需要“车企+自动驾驶公司+平台商”三方形成协力。 Robotaxi 行业交易化运行的有用铺开离不开量产车、时间及运营，因此车企、智驾 公司、平台商统筹兼顾：（1）车企领有健硕的整车联想制造智商，或者显贵裁减整 车老本；同期 Robotaxi 无论是 B2C 如故 C2C 模式齐不错加多销量，尤其是 Robotaxi 所代表的科技属性还能彰显企业的时间实力，特斯拉等车企通过此模式还能得回软 件付费收入；（2）自动驾驶公司具备健硕的自动驾驶算法开发智商，或者赋能业务 的竣事；（3）出行平台把捏用户进口，领有最强的业务和用户运营教学，Robotaxi 手脚畴昔分享出行市集的迫切发展趋势，天然会积极拥抱。

（本文仅供参考，不代表咱们的任何投资建议。如需使用关系信息，请参阅论说原文。）

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